在老龄化浪潮席卷全球的背景下优优配送版，养老问题日益凸显，养老机器人作为破解这一困局的新形态，正逐步从概念走向现实。今年以来，人形机器人走出实验室为其落地提供了更多可能性。
多位市场人士认为，目前人形机器人的演进路径已逐渐清晰：在物理构造层面，仿生关节、运动控制算法及灵巧手模块的技术突破，推动“小脑”进化，运动拟真度趋向人类水平；“大脑”层面，多模态大模型的深度应用为类脑认知决策构建框架。
然而，关于具体落地时间，清华大学自动化系教授赵明国在接受《中国经营报》记者采访时说，人形机器人发展需要长期积累，就如同自动驾驶技术的发展周期一样，有的甚至长达20年，即使乐观估计，人形机器人走进家庭也至少需要10年时间。“因此，公众不要抱有那么高的期望——仿佛明天机器人就可以走进家庭，跟买电视、冰箱一样，其实并非如此。”
从既往的历史发展规律来看，科技总是呈现波浪式、叠加式进步的特征，人类通常会高估未来1—5年的科技进步速度，而低估未来10—50年的发展水平。受制于技术瓶颈及价格门槛，养老机器人走进家庭生活尚有一段距离，但可以肯定的是，人类预期的机器人养老情景，已是未来可期。
技术路线明确
早在20世纪七八十年代，随着人口老龄化程度不断加深，以日本为代表的一些国家，开启了研发人形机器人的步伐，其核心目标之一就是照护老人。然而，半个世纪过去了，人类的期待仍未能真正实现。
按照国际通行标准，从1999年开始，我国也进入老龄化社会。
国家统计局数据显示，2024年年末我国60岁及以上人口为3.1亿，占全国人口的22%，其中65岁及以上人口2.2亿，占全国总人口的15.6%。此外，第五次中国城乡老年人生活状况抽样调查数据显示，我国失能老人约3500万，占全体老人比例高达11.6%。
多重因素叠加下，我国养老问题备受关注。2021年国家卫健委统计数据显示，我国多数老人都是居家和在社区养老，形成“9073”的格局，即90%左右的老人选择居家养老，7%左右的老人依托社区支持养老，3%的老人入住机构养老。
在此背景下，养老机器人进入普通家庭也有了更多的可能性。
值得注意的是，“养老机器人”概念在大众认知中存在不同程度的差异。从广义上讲，它涵盖外骨骼机器人、轮式机器人、人形机器人等，但提起养老机器人，人们脑海中浮现的往往是科幻作品中描绘的人形机器人。
2025年以来，机器人领域已呈现出新一轮热潮——大量人形机器人跳起复杂的舞蹈、翻跟头、爬坡登高，甚至跑马拉松、踢足球、骑自行车等，这一系列精彩表现，又一次点燃了人们对养老机器人的期待。
面对如此大的市场前景，产业界、资本方也加快了布局，不仅具身智能赛道中的科技巨头、互联网大厂和创业者数量激增，更有企业和机构明确将康养列入重点场景进行研发。中央及地方政府也在积极出台相关政策，支持养老机器人产业发展，推动智慧养老模式普及。
在各方积极推动养老机器人产业发展的同时，迎接机器人入户养老，真的进入倒计时了吗？相比于过往，人们确实有了更加清晰的答案——“人形机器人的落地场景，大致会沿着公共表演—工业场景—养老机构—家庭服务—家庭照顾老人这一次序逐步展开。”赵明国表示。
尽管技术进步总伴随着试错、产业泡沫等曲折过程，但机器人养老正在成为可期待的现实。得益于过去几十年的探索与研发积累，尤其是近几年AI大模型技术、硬件模块集成创新等方面的突破，对于人形机器人落地路径，业界已形成相对统一的共识。
技术突破与数据瓶颈
近年来，尽管人形机器人赛道参与者众多，但大多数研发集中于人形机器人本体自身运动控制、语言交互等层面，应用方向多为汽车制造、能源电力等偏工业端场景，或者叠衣服、收纳等简单的家庭场景。
记者了解到，目前人形机器人众多应用场景中，鲜有企业直接将目标指向养老这一方向。不过，2024年下半年以来，养老机器人陆续传来一些好消息。2024年9月，腾讯Robotics X实验室推出了第五代机器人“小五”优优配送版，虽形态上仍属四腿轮足复合式，但官方展示了“小五”在养老院的实验场景中给老人取快递、抱老人起床等任务。
2025年2月，国际电工委员会（IEC）正式发布了由我国牵头制定的养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》，依据老人生理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准，有望引领全球养老机器人产业健康发展。
不过，需要说明的是，该标准中的“养老机器人”是一个广义概念，并没有做“人形”形态的限定。
在业界看来，相比其他行业，养老领域的数字化、智能化改造的广度和深度仍较弱，市场格局较为分散，也使得养老机器人的布局不够集中。这意味着，养老机器人产业的爆发，仍需持续的技术革新、创投热潮和市场壮大。
今年以来，包括宇树科技、众擎机器人、加速进化、天工机器人、智元机器人等在内的国产机器人厂商纷纷公开了机器人的最新进展，尤其是在高难度动作控制方面取得了明显的进步。
“人形机器人如果要应用，具有单一能力还不够，需要更多的创新与方法，让它完成更复杂的任务。”在赵明国看来，人形机器人需要在养老机构、家庭服务等领域落地之后才会应用到家庭照顾老人这一场景中。而近期的机器人热潮，本质上是强化学习（RL）技术在机器人行走能力逐渐完善的基础上，在更复杂的动作及运动控制方面取得突破的集中展示。
“我们想让机器人养老，是想要机器人做得比人还要好，要它智能灵活且不喊苦喊累，但目前市面上的机器人，能力连人类小学生都比不过。”一位业内人士这样通俗地解释这个技术的进化过程。
泰康保险集团科技中心副总经理、泰康之家首席科技创新官常城认为，虽然当下技术发展速度很快，但在养老服务领域由机器人替代人工尚不现实。
常城告诉记者：“考虑到老人的安全性问题以及情感需求，让机器人与老人直接接触还存在一定的安全风险。其实，养老机器人只是一个具象化的终端服务工具，要想实现真正的智慧养老，背后还需要一整套复杂的数字化服务体系支撑。”
北京人形机器人创新中心总经理熊友军总结到，现阶段具身智能行业发展面临着很多瓶颈，主要表现在三个方面：第一，本体性能差，机器人的移动能力、创造能力以及可靠性还有很大的提升空间；第二，缺乏具身数据尤其是高质量数据；第三则是泛化能力比较低，当下机器人在单一环境、单一任务或者单一本体场景下会有比较好的表现力，一旦环境复杂多变，它们就很难顺利完成任务。
英伟达通用具身智能体研究实验室（GEAR）联合领导人范麟熙（Jim Fan）在近日的公开演讲中也表示，对比大语言模型的“化石燃料”数据困境，机器人领域缺乏物理交互的“基础燃料”，如关节控制信号、触觉反馈等，这需要通过大规模的模拟仿真技术突破数据瓶颈。
时间与价格猜想
在走向家庭之前，人形机器人或许可以在价格方面展示其灵活的下降空间。宇树科技在2024年推出的G1人形机器人，曾凭借9.9万元的售价受到业界的高度关注。另一家国产企业越疆科技推出的具身智能人形机器人Dobot Atom，售价为19.9万元起。今年3月，众擎机器人在电商平台上线了旗下人形机器人PM01教育版和商业版，价格分别为18.8万元、8.8万元。
然而，多名消费者告诉记者，即使是10万元左右的价格，也与他们心理预期相去甚远，尤其是现在机器人的功能成熟度仅停留在“公共表演”这一层级，远未达到他们的期待。
复旦大学智能机器人研究院人形机器人项目负责人刘力政公开表示，人形机器人走入家庭售价预计在15万元左右或在10万—20万元的区间内。他看好未来一定会降到10万元以内，或者只需要几万元就能拥有一个机器人保姆。
在价格走向亲民的同时，人形机器人进入家庭的时间表也备受关注。
今年全国两会期间，全国人大代表、科大讯飞董事长刘庆峰表示，陪伴型机器人可能在未来三年左右进入家庭，能对失能、半失能老人进行护理的机器人，有望在未来5年左右进入家庭。
相比产业界的乐观估计，业界也有声音认为，养老机器人的时间线需要拉长至10年甚至20年。
宇树科技创始人、CEO王兴兴在关于“人形机器人什么时候走进寻常百姓家”的提问时回应道：“目前工业端发展快一些，而家用端则发展慢一些，大家都在推进这个事情，但具体需要多久并不好预估，个人认为并不是两三年能够实现的。”
AIREC项目负责人杉野茂树称，AIREC机器人最早将于2030年在护理机构或医疗机构中投入使用，初步定价预计至少为1000万日元（约合人民币49.6万元）。
而根据特斯拉的规划及其创始人、CEO埃隆·马斯克的公开发言，特斯拉旗下人形机器人Optimus预计在2025年年底至2026年年初开始小规模量产，首批产品或用于特斯拉自家工厂。到2030年，特斯拉冀望于实现年产数百万台的规模，在大规模量产后，Optimus的售价会在2万—3万美元，称“这将成为普通消费者买得起的机器人伙伴”，但并未太多强调养老方向应用。
在全球角力中，中国已成为主导力量。
摩根士丹利研报梳理全球产业链后得出结论，50%以上的人形机器人公司位于中国，工业制造（60%）、医疗护理（20%）和家庭服务（15%）为三大核心应用场景方向。
可以预见，未来随着技术的突破、产业链的成熟度逐渐提升，人形机器人产品的价格门槛会进一步下降，以进入更广阔的家庭服务市场。
高盛人形机器人研报称，人形机器人的技术拐点到来需要解决通用任务能力、高成功率、快速推理三大问题，预计到2035年，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，而乐观预测这一数字将摸高2050亿美元。
另据中国信通院研究报告，中国人形机器人整机市场规模到2035年将有望达到500亿元，而到2040年或进一步扩展至最高3000亿元规模。
前景广阔落地仍需时间
人形机器人发展前景广阔，但目前距离其养老场景的全面落地，或许仍有不短的距离。
“当下谈养老机器人，在一定程度上是个伪命题。”工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向记者指出，完全用机器人养老、让机器人当保姆，在当前显然是做不到的。不过，特定场景下的养老辅助机器人是值得关注的，比如助力老人行走的外骨骼机器人，或者帮助行动不便的老人起床翻身等特定场景的机器人，这是当前“养老机器人的主战场”。
科技商业评论员赵宏民也指出，当下的人形机器人发展，可以看作是“人类的童年”——擅长嬉笑玩乐，却很难做“家务”。机器人跑酷、跳舞等“卷”技能的背后，实际是在做技术验证，涉及高动态运动控制、多传感器融合等底层能力。就目前而言，人类还很难相信一个连走路都不稳的机器人进入家庭担任服务者的角色。
科技部国家科技专家库专家周迪认为，养老机器人泛指用于养老的智能机器人，可分为辅助护理类、生活服务类、陪伴类等，且呈现多种形态。
其中，记者了解到，在经历前期的积累与探索后，多家外骨骼机器人企业已开始向C端消费市场寻找机会。
国产外骨骼机器人公司傲鲨智能联合创始人张华透露，公司在今年的战略重点之一是C端市场。旗下的上肢外骨骼设备、下肢外骨骼设备此前已应用在B端工业市场需要搬运、托举等动作的场景中。
“机器人市场的爆发肯定是从C端市场打开的。”张华介绍，基于成本与功能的综合考量，今年公司尝试“做减法”，即把用户需求最集中的功能从多功能产品中剥离出来，比如辅助老人行走，外骨骼设备只集中做好帮助用户完成“抬大腿”这个动作，兼顾成本控制与用户体验。
另一家外骨骼机器人公司程天科技，也在从最初重点面向医院康复科、社区康复中心的医疗级产品，转向C端消费级市场探索。程天科技创始人王天表示，在医疗级产品的探索完善了外骨骼的技术栈，包括电机、驱动机、数控算法、EMC（电磁兼容性）标准等，现在做C端消费级产品是“做减法”，技术上是容易的，重点在于市场和销售。
虽然目前距离人形机器人专业照护老人的现实还有些遥远，但目之所及，大数据、人工智能等数字技术优优配送版，以及健康监测、智能防护产品设备进入普通家庭，帮助实现适老化改造、智能化服务已经在真实上演。
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